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【2h】

Nonlinear dynamics modeling and simulation of two-wheeled self-balancing vehicle

机译：两轮自平衡车非线性动力学建模与仿真

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Yunping Liu; Xijie Huang; Tianmiao Wang; Yonghong Zhang; Xianying Li;
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年度 2016
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1. Nonlinear dynamics modeling and simulation of two-wheeled self-balancing vehicle [J] . Liu Yunping, Huang Xijie, Wang Tianmiao, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：两轮自平衡车辆的非线性动力学建模与仿真
2. Nonlinear reduced dynamics modelling and simulation of two-wheeled self-balancing mobile robot: SEGWAY system [J] . Soufiane Haddout Systems Science & Control Engineering . 2018,第1期

机译：两轮自平衡移动机器人的非线性减动力学建模与仿真：SEGWAY系统
3. Development of a Multibody Dynamics Simulation Tool for Tracked Vehicles Part Ⅰ, Efficient Contact and Nonlinear Dynamic Modeling) [J] . Han Sik RYU, Kun Soo HUH, Dae Sung BAE, JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2003,第2期

机译：履带车辆多体动力学仿真工具的开发（第一部分，有效接触和非线性动力学建模）
4. Dynamic modeling and adaptive motion control of a two-wheeled self-balancing vehicle for personal transport [C] . Petrov Plamen, Parent Michel 2010 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems . 2010

机译：个人运输用两轮自平衡车的动力学建模和自适应运动控制
5. DYNAMIC SIMULATION OF WHEEL-TRACTOR USING A POWERED SCALE MODEL (VALIDATION OF HIGHWAY-VEHICLE-OBJECT SIMULATION MODEL PROGRAM FOR TRACTOR DYNAMICS). [D] . CHEN, HENRY YING-REN. 1980

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6. Volterra representation enables modeling of complex synaptic nonlinear dynamics in large-scale simulations [O] . Eric Y. Hu, Jean-Marie C. Bouteiller, Dong Song, 2015

机译：Volterra表示可在大规模仿真中对复杂的突触非线性动力学进行建模
7. Development of a Multibody Dynamics Simulation Tool for Tracked Vehicles (Part I, Efficient Contact and Nonlinear Dynamic Modeling) [O] . Han Sik RYU, Kun Soo HUH, Dae Sung BAE, 2003

机译：开发用于跟踪车辆的多体动力学仿真工具（第一部分，有效接触和非线性动态建模）
8. Computational Fluid Dynamics Simulation of the Hypersonic Flight of thePegasus(TM) Vehicle Using an Artificial Viscosity Model and a Nonlinear Filtering Method [R] . Mendoza, J. C. 1995

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